5 Mazowiecka Brygada Obrony Terytorialnej im. ppor. Mieczysława Dziemieszkiewicza, ps. „Rój” została sformowana w 2017. Brygada składa się z samodzielnych kompanii oraz czterech batalionów lekkiej piechoty zlokalizowanych w Ciechanowie, Komorowie, Siedlcach i Zegrzu Południowym. 5MBOT liczy ponad 2500 żołnierzy, którzy są mieszkańcami północnej części Mazowsza. Aby wstąpić w szeregi WOT, należy spełnić kilka podstawowych wymogów: trzeba być pełnoletnim, mieć polskie obywatelstwo, być zdrowym i niekaranym. Nie można pełnić służby w innych rodzajach wojsk czy niektórych służbach mundurowych. Obecnie trwa nabór na szkolenie podstawowe i wyrównawcze, które rozpoczną się 17 stycznia 2026 roku. Będą to szkolenia realizowane w ramach programu „Ferie z WOT”.